TADC-Orin-2
AI邊緣計算控制器
TADC-Orin-2基于NVIDIA Jetson AGX Orin 嵌入式GPU模組推出的一款面向智能駕駛的域控制器產品,高達550TOPS算力,控制器內部有兩個NVIDAI Jetson AGX Orin 計算單元,具備多傳感器融合感知、規劃、預測、決策等計算能力。接口豐富,支持GMSL 攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、IMU等常用傳感器,能滿足自動駕駛主流方案對域控的接口要求。支持高速領航、自動泊車、緊急避障、車速控制、自動跟車、自動變道輔助、ACC自適應巡航等復雜場景。
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軟件功能

基于NVIDIA JetPack版本不斷升級迭代,滿足客戶功能需求;

底軟適配性好,多傳感器接入便捷;

內置CPLD觸發同步程序,支持多傳感器同步授時;

支持開機自檢及診斷功能,便于用于快速定位和排查問題;

配備燒錄工具,簡化燒錄操作步驟,節約開發時間。


硬件特點

雙AGX Orin 處理器,算力可達550TOPS;

支持內置2顆車規級MCU處理器TC397或者2顆E3640;

內置GPS授時模塊,支持GPS同步授時,同時預留慣導授時接口,并可以給傳感器進行授時;

豐富的傳感器接口:最多可支持10路CAN/CANFD,8路車載千兆以太網、2路萬兆以太網、16路 GMSL/GMSL2,支持4G/5G以及wifi通信等;

空載功率28.8W,最大功率150W;

支持寬壓供電:9~36V;

支持水冷/風冷散熱,整機防護等級IP65,工作環境溫度-20~70℃,3grms10-1000Hz隨機震動。


技術規格
產品型號
TADC-Orin-2
處理器
Dual NVIDIA Jetson AGX Orin
網口

8路車載千兆以太網 

2路10G電口

支持網絡
4G/5G
授時同步
支持PTP授時/ GPTP授時
MCU

支持英飛凌汽車級多核MCU TC397或 芯馳 MCU E3640

寬電壓供電
+9V~+36V
尺寸

300.5mm*217.3mm*50.5mm(水冷)

299.8mm*212.3mm*79.2mm(風冷)

防護等級
IP65
視頻編碼

2x 4K60(H.265)

4x 4K30(H.265)

8x 1080p60(H.265)

16x 1080p30(H.265)

視頻解碼

1x 8K30(H.265)

3x 4K60(H.265)

7x 4K30(H.265)

11x 1080p60(H.265)

22x 1080p30(H.265) 


工作溫度
-20°C~ 70°C
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